RBD

Robot de Corte del Recto

Hasta 650 cerdos/h
RBDH

Robot de Corte del Recto y del Hueso Puente

Hasta 550 cerdos/h
RHC

Robot de Corte del Hueso Puente

Hasta 700 cerdos/h
RBO

Robot de Apertura de la Canal y Corte del Esternon

Hasta 650 cerdos/h
RNC

Robot de Cizalla para Desnucado

Hasta 650 cerdos/h
RPS-S

Robot de Esquinado de Canal de Sierra Circular

Hasta 450 cerdos/h
RPS-H

Robot de Esquinado de Canal de Cuchillas Oscilantes

Hasta 450 cerdos/h
RPS-D

Robot de Esquinado 'Dual Arm' de Sierra Circular

Hasta 650 cerdos/h
RLR

Robot para la Retirada de restos de Manteca

Hasta 700 cerdos/h
RPH

Robot para la Medición del PH en Jamón

Hasta 450 cerdos/h
RPC

Robot de para el corte primario (costillas)

Hasta 500 cerdos/h
RMP

Robot para el marcaje en carcasa (sello alimentario)

Hasta a 700 cerdos/h (medias canales)

Características de nuestras aplicaciones Para los cerdos con un peso en canal de entre 60 y 140 Kg (132-308 lbs) colgados de gancho simple, camal (gancho doble) o cadena de malla. Después de cada ciclo de funcionamiento todos las herramientas del robot son esterilizadas para obtener las máximas condiciones de higiene.

Robot estándarRobot industrial de seis ejes en una configuración higiénica.
Funda de protecciónEl robot está protegido por una funda hinchada.
Sistema de seguridadTodo el espacio de trabajo del robot está cerrada por una valla de seguridad de 2m de altura, con una puerta de acceso equipada de micros de seguridad.
Sistema de sincronización con el transportadorUtilizando encoderes comerciales el robot y el sistema de visión se sincronizan con el transportador.
Los cortes son calculados con precisión escaneando el perfil de las superficies.Este perfil es obtenido utilizando lectores 3D de alta resolución combinados con nuestro propio software de evaluación.
Máximo de higiene y seguridad de los productos alimentariosLimpieza y desinfección del útil después de cada ciclo de trabajo.
Todos los materiales en contacto con la carne tiene certificado alimentario.
Múltiples células de robot pueden ser combinadas para obtener un mayor rendimiento y producción
RBD

Robot de Corte del Recto


El RBD ( Robot Bung Dropper) puede ser utilizado como una sola máquina, o en combinación con otros módulos de robots. El RBD combina un robot industrial de seis ejes con configuración higiénica y una herramienta altamente optimizada y especializada, equipada con un cuchillo cilíndrico hueco y mandril. El robot corta el extremo del recto y, por aspiración de vacio, el recto es cerrado evitando la contaminación.


Capacidad de sacrificio: Hasta 650 cerdos/h
Peso de sacrificio: 60 - 140 kg
Herramienta: Cuchillo cilíndrico servo-controlado
Esterilización: Esterilización después de cada ciclo en una unidad separada

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RBDH

Robot de Corte del Recto y del Hueso Puente


El RDBH (Robot Bung Dropper H-bone cutter) se puede utilizar como una máquina individual o en combinación con otros módulos de robots. El RBDH combina un robot industrial de seis ejes, con configuración higiénica y una herramienta altamente optimizada y especializada, equipada con un cuchillo cilíndrico hueco y mandril para cortar el recto y una cuchilla plana para abrir el hueso puente (H-bone). El robot corta el extremo del recto y usando la succión al vacío cierra el recto para evitar contaminación. Durante esta operación, cuando la cuchilla hueca está dentro del recto, el cuchillo actúa para romper el hueso de la pelvis. Después de cada ciclo, mientras el robot vuelve a su posición inicial, la dos carcasas se cierran sobre el útil para limpiar y desinfectar, limpiando todas las partes que han estado en contacto con el cuerpo: cuchillo hueco, mandril y la cuchilla del hueso puente.


Capacidad de sacrificio: Hasta 550 cerdos/h
Peso de sacrificio: 60 - 140 kg
Herramienta: Cuchillo cilíndrico servo-controlado y cuchilla plana con accionamiento neumático
Esterilización: Esterilización después de cada ciclo en una misma unidad

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RHC

Robot de Corte del Hueso Puente


El RHC (Robot H-bone Cutter) generalmente se utiliza combinado con el módulo RBO, pero puede igualmente ser utilizado como una solo máquina. El RHC combina un robot industrial de seis ejes con configuración higiénica y una herramienta altamente optimizada y especializada, equipada con accesorios de corte patentados en acero inoxidable de alta resistencia. El robot realiza un corte vertical axial entre las patas posteriores y corta el hueso puente. Al retirar el cuchillo por el lado abdominal se realiza una obertura en el abdomen superior.


Capacidad de sacrificio: Hasta 650 cerdos/h
Peso de sacrificio: 60 - 140 kg
Herramienta: Cuchillo especial patentado de acero inoxidable
Esterilización: Esterilización después de cada ciclo en una unidad separada

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RBO

Robot de Apertura de la Canal y Corte del Esternon


El RBO (Robot Belly and breast Opener) generalmente se utiliza combinado con el módulo RHC, pero puede igualmente ser utilizado como una sola máquina. El RBO combina un robot industrial de seis ejes con configuración higiénica y una herramienta altamente optimizada y especializada, equipada con una sierra circular y un protector para la sierra. El corte empieza por la apertura de la cavidad abdominal, del punto de salida del corte del hueso puente, y se termina en la zona de la picadura.


Capacidad de sacrificio: Hasta 650 cerdos/h
Peso de sacrificio: 60-140 kg
Herramienta: Herramienta de accionamiento eléctrico con sierra circular
Esterilización: Esterilización después de cada cilco en la misma unidad

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RNC

Robot de Cizalla para Desnucado


El RNC (Robot Neck Cutter) generalmente se utiliza combinado con el módula RPS, pero puede igulamente ser utilizado como una solo máquina. El RNC combina un robot industrial de seis ejes con configuración higiénica y una herramienta altamente optimizada y especializada, equipada con una cizalla hidráulica con cuchillas especiales. El robot corta la columna vertebral por debajo de la vértebra atlas sin romperla. El cuello de la canal se corta y la cabeza permanece unida al tronco de la carcasa.


Capacidad de sacrificio: Hasta 650 cerdos/h
Peso de sacrificio: 60 - 140 kg
Herramienta: Cizalla de accionamiento hidráulico con cuchillas de INOX
Esterilización: Esterilización después de cada ciclo en una unidad separada

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RPS-S

Robot de Esquinado de Canal de Sierra Circular


El RPS-S (Robot Pig Splitter with Saw) generalmente se utiliza combinado con el módulo RNC, pero puede igualmente ser utilizado como una sola máquina. El RPS-S combina un robot industrial de seis ejes con configuración higiénica y una herramienta altamente optimizada y especializada para el esquinado de canales utilizando una hoja de sierra circular.Las canales se cortan en dos mitades a lo largo de la columna vertebral. El corte se realiza verticalmente hasta el final de la vértebra de atlas. La herramienta de división también puede cortar completamente la cabeza, dependiendo de la preferencias del cliente.


Capacidad de sacrificio: Hasta 450 cerdos/h
Peso de sacrificio: 60 - 140 kg
Herramienta: Herramienta de accionamiento eléctrico con hoja de sierra circular
Esterilización: Esterilizción después de cada ciclo en la misma unidad

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RPS-H

Robot de Esquinado de Canal de Cuchillas Oscilantes


El RPS-H (Robot Pig Splitter with Hatchets) puede ser utilizado como una sola máquina, o en combinación con otros módulos de robots. El RPS-H combina un robot industrial de seis ejes con cofiguración higiénica y una herramienta altamente optimizada y especializada para el esquinado de canales utilizando cuchillas oscilantes. Las canales se cortan en dos mitades a lo largo de la columna vertebral. El corte se realiza verticalmente hasta el final de la vértebra de atlas. La herramienta de divisón también puede cortar completamente la cabeza, dependiendo de la preferencias del cliente.


Capacidad de sacrificio: Hasta 450 cerdos/h
Peso de sacrificio: 60 - 140 kg
Herramienta: Herramienta de accionamiento eléctrico con cuchillas oscilantes
Esterilización: Esterilización después de cada ciclo en la misma unidad

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RPS-D

Robot de Esquinado 'Dual Arm' de Sierra Circular


El RPS-D (robot pig splitter with circular saw dual arm system) combina dos brazos con la misma controladora y el mismo teach actuando como una sola máquina. El RPS-D Combina dos robots industriales de seis ejes con configuración higiénica, con una herramienta altamente optimizada y especializada. Las canales son partidas en dos mitades a lo largo de la columna vertebral. El corte se ejecuta verticalmente hasta el final de la vértebra atlas. La herramienta de división también puede cortar completamente la cabeza, dependiendo de la preferencias del cliente.. Después de cada programa de corte se realiza el ciclo de limpieza y esterilización en el mismo útil, cerrando la carcasa exterior de la herramienta y pulverizándola.


Capacidad de sacrificio: Hasta 650 cerdos/h
Peso de sacrificio: 60 - 140 kg
Herramienta: Herramienta accionada eléctricamente con hoja de sierra circular y servo motores
Esterilización: Esterilización después de cada ciclo en una misma unidad

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RLR

Robot para la Retirada de restos de Manteca


El RLR (robot for removal leaf lard remains) se utiliza normalmente como una de las últimas aplicaciones de la línea de sacrificio. El RLR combina un robot industrial de seis ejes con configuración higiénica y una herramienta altamente optimizada y especializada. Cuando la canal está partida y la manteca ha sido retirada, el robot elimina los restos de manteca dentro de cada canal con rodillos especializados. Después de cada operación, un ciclo de limpieza y esterilización puede ser realizado en la misma herramienta si es necesario, dependiendo de las especificaciones de cada cliente.


Capacidad de sacrificio: Hasta a 700 cerdos/h
Peso de sacrificio: 60 - 140 kg
Herramienta: Rodillos de extracción servo controlados y accionados neumáticamente
Esterilización: Esterilización después de cada ciclo en la misma unidad si es necesario

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RPH

Robot para la Medición del PH en Jamón


El RPH (Robot medición pH en jamones) analiza el valor del pH en jamón para su posterior marcado y clasificación. El sistema combina un robot industrial de seis ejes con configuración higiénica, una herramienta optimizada para realizar la punción en jamón, así como una estación de calibración automática. Todo el sistema está equipado y protegido para poder ser instalado en sala o cámara. El robot realiza la punción en jamón en seguimiento con la línea de producción hasta la estabilización del valor pH, este valor es analizado y gestionado por el sistema de adquisición que realiza el marcaje en la carcasa i complementa la base de datos del cliente para su posterior trazabilidad.


Capacidad de sacrificio: Hasta 450 cerdos/h
Peso de sacrificio: 60 - 140 kg
Herramienta: Electrodo de punción con sistema de calibración automática
Esterilización: Herramienta instalada en sala o cámara (sin necesidad de esterilización)

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RPC

Robot de para el corte primario (costillas)


El RPC (Robot Primary Cutting) realiza un corte en la carcasa del cerdo según las exigencias del cliente. El RPC combina un robot industrial de seis ejes con configuración higiénica y una herramienta con sierra circular optimizada para este tipo de corte. El corte se realiza en la parte interna de la carcasa según las especificaciones del cliente, este corte es analizado y gestionado por el sistema de adquisición que analiza todas las carcasas con independencia.


Capacidad de sacrificio: Hasta 500 cerdos/h
Peso de sacrificio: 60 - 140 kg
Herramienta: Herramienta de accionamiento eléctrico con sierra circular
Esterilización: Herramienta instalada en sala o cámara (sin necesidad de esterilización)

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RMP

Robot para el marcaje en carcasa (sello alimentario)


El RMP (Robot Mark Printer) se utiliza para el marcaje en la carcasa del cerdo el sello alimentario o bien algún tipo de identificación especifica del cliente. EL RMP combina con un robot industrial de seis ejes con una configuración higiénica, optimizada adaptable a cualquier tipo de línea de producción. Una vez el cerdo ha sido procesado el robot imprime con tinta alimentaria sobre la carcasa y en diversos puntos la marca definida por el cliente, esta puede ser fija, o bien ir cambiando sincronizada con la línea, Pudiendo implementar en el sello, datos como el peso, el número de canal, el número de proveedor (granja), entre otros. El sistema esta automatizado para auto limpiarse después de cada turno o bien en posibles paradas de producción o paros de línea largos.


Capacidad de sacrificio: Hasta a 700 cerdos/h (medias canales)
Peso de sacrificio: 60 - 140 kg
Herramienta: Cabezal de impresión con tinta alimentaria
Esterilización: --

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Nuestras aplicaciones en el sector cárnicoVer video ejemplo de una línea robotizada de AIRA

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